ABB IRB 4600 — шестиосевой промышленный робот для точного перемещения горелки по заданной траектории. Модель используется в автоматизированных комплексах газотермического напыления, включая установки для атмосферного плазменного напыления APS, высокоскоростного газопламенного напыления HVOF и порошкового газопламенного напыления.
Компактная конструкция и несколько вариантов грузоподъёмности и рабочего радиуса позволяют применять робота как в небольших камерах напыления, так и при обработке крупногабаритных деталей. Высокая повторяемость движения помогает выдерживать расстояние от горелки до поверхности, скорость прохода и равномерность нанесения покрытия. Технически IRB 4600 также рассчитан на spraying и другие процессы обработки поверхности.
Применение
ABB IRB 4600 подходит для:
- атмосферного плазменного напыления APS;
- высокоскоростного газопламенного напыления HVOF;
- порошкового газопламенного напыления;
- нанесения износостойких и антикоррозионных покрытий;
- восстановления поверхностей деталей;
- обработки изделий сложной геометрии.
Работа в составе комплекса
В роботизированной установке ABB IRB 4600 обеспечивает:
- движение горелки по технологической траектории;
- поддержание заданного расстояния до поверхности;
- стабильную скорость нанесения;
- повторяемость проходов;
- синхронизацию с вращателем или позиционером детали;
- выполнение программ для разных изделий и покрытий.
Робот может интегрироваться с горелкой, системой подачи порошка, охлаждением, вентиляцией, позиционерами и системой управления процессом напыления.