Робот для паллетирования CRP RP32-180

CRP
  • Грузоподъёмность до 180 кг
  • Досягаемость 3130 мм
  • Повторяемость ±0,1 мм
Описание
Характеристики
Комплектация

Описание

CRP RP32-180 — четырёхосевой промышленный робот для паллетирования, депаллетирования, укладки и перемещения упакованной продукции. Модель рассчитана на полезную нагрузку до 180 кг и подходит для работы с коробами, мешками, ящиками и другой тяжёлой транспортной тарой.
Досягаемость 3130 мм позволяет обслуживать несколько зон укладки и формировать паллеты на удалённых позициях без перестановки оборудования. Кинематическая схема оптимизирована под повторяющиеся вертикальные и горизонтальные перемещения с фиксированной ориентацией захвата.

Применение

CRP RP32-180 подходит для:
  • паллетирования коробов;
  • укладки мешков;
  • перемещения ящиков и тары;
  • депаллетирования;
  • работы с вакуумными и механическими захватами;
  • автоматизации упаковочных и складских линий.

Конструктивные особенности

Робот выполнен по четырёхосевой схеме с параллельной рычажно-тяговой конструкцией. Такое исполнение рассчитано на работу с большими массами и инерционными нагрузками, обеспечивает стабильность движения и повторяемость позиционирования при интенсивных циклах.
Для подключения вакуумных систем предусмотрены два пневмоканала Ø12 мм и интерфейс ввода-вывода 26-pin. Ось вращения захвата рассчитана на допустимую инерцию до 50 кг·м².

Характеристики

Назначение:: паллетирование, депаллетирование, укладка

Досягаемость (мм):: 3130 мм

Грузоподъемность (кг):: 180 кг

Степень подвижности: 6 осей

Точность повторного позиционирования: ±0,1 мм

Масса робота: 845 кг

Комплектация

  • промышленный робот CRP RP32-180;
  • шкаф управления G15A;
  • пульт обучения типа C;
  • комплект управляющих подключений;
  • техническая документация.
Шкаф управления
Для робота используется шкаф G15A, рассчитанный на управление промышленными роботами средней и большой грузоподъёмности. Он оснащён системой аварийной остановки, резервным питанием UPS, USB-интерфейсом и принудительным воздушным охлаждением.
Основные параметры:
  • модель: G15A-CDH80B-CRA9;
  • габариты: 630 × 905 × 400 мм;
  • масса: около 120 кг;
  • степень защиты: IP54 спереди, IP20 с тыльной стороны;
  • пульт: 8-дюймовый сенсорный экран;
  • стандартная длина кабеля пульта: 6 м.